1. Tiro con arco sobre diana al aire libre 2. Tiro con arco en sala 3. Tiro de campo 4. Tiro con arco de larga distancia 5. Carrera arco 6. Esquí arco 7. Recorrido de bosque.
Es imposible situar los inicios de la arquería en una fecha precisa. Tal fecha, aun de conocerse, solo podría valer para una zona geográfica en concreto. No obstante, se acuerda que la práctica se remonta a la invención de sus dos elementos principales: el arco y la flecha. Las puntas de flecha más antiguas, descubiertas en la cueva de Sibudu en Sudáfrica, datan de hace aproximadamente 64 000 años,1 aunque estas flechas primitivas podrían no haber sido propulsadas por arcos sino por el átlatl. Por su parte, la primera prueba segura de arcos en Europa, proveniente de pinturas rupestres en las cuevas de Valltorta y Morella en España, data del paleolítico tardío, alrededor de hace 40 000 años..
Podríamos hacer una clasificación sencilla de los diferentes tipos de arco en: Arco largo; Arco corto; Arco recurvo; Arco compuesto; Arco de poleas; Ballesta.
Una flecha normal consiste de un astil con una punta al final, plumas y un encoque en el otro lado. Los vástagos suelen ser de madera, fibra de vidrio, aluminio, fibra de carbono, o fibra de carbono y aluminio. Las flechas de madera son propensas a romperse y las de fibra de vidrio son quebradizas, aunque son más fáciles de producir y más homogéneas. Los vástagos de aluminio fueron una introducción novedosa y muy popular a finales del siglo xx por la gran mejora que proporcionaban: mayor velocidad y menor parábola. Las flechas de fibra de carbono se convirtieron muy populares en los años 1990 por ser muy ligeras, más rápidas y de vuelo más horizontal que las de aluminio. Las flechas de más alta gama actualmente combinan carbono y aluminio.
Los arcos funcionan transmitiendo la energía potencial elástica que acumulan las palas al tensar el arco en energía cinética a la flecha. Durante este proceso, parte de la energía se disipa a través de lo que se denomina histéresis elástica, reduciendo el total cuando la flecha es disparada..
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